北京奔驰汽车有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》要求，召回部分国产 A 级和 C 级车辆，共计 34 辆。其中，奔驰 C 级因电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 单元内部器件损坏，增加车辆发生碰撞的风险，需要免费更换。