小鹏汽车在 AI 智驾发布会上推出了国内首个量产上车的端到端大模型，该模型可直接通过传感器输入控制车辆，训练内容从图片升级到视频。小鹏汽车目标是在 2 天内完成 1 次迭代，18 个月内智驾能力提升 30 倍，到 2024 年第三季度实现全国每条街道的智驾覆盖。新模型将智驾能力提升 2 倍，感知距离翻倍，目标物识别数量增加至 50+，并能识别交通标志和推测交通参与者意图，复杂场景下的顿挫、卡死和安全接管问题减少近 50%，计划在 2025 年在中国实现类 L4 级智驾体验。