特斯拉的自动驾驶辅助系统 Autopilot 在 2024 年第一季度事故率有所下降，而其完全自动驾驶 FSD 测试版的表现也显示出积极趋势。2023 年，开启 FSD 的车辆事故率相比 2022 年下降了 32%，但这一事故率仍高于使用 Autopilot 的特斯拉。尽管如此，开启 FSD 的事故率仍低于美国的平均水平。同时，未开启任何主动安全功能的车辆事故率却有所上升。