小鹏汽车针对智驾技术路线的更新，对组织架构进行了调整，将技术开发部分拆分为 AI 端到端、AI 应用、AI 能效三个部门，以聚焦端到端模型。官方表示，此次调整旨在加速 AI 能力进化和组织 AI 化转型，提供更好的 AI 智驾产品与体验。