刘懿，前小鹏原泊车规控业务负责人，已加入比亚迪，负责智能驾驶规控业务，并向李锋汇报。刘懿在小鹏时，参与了规控功能研发，并曾向李力耘汇报。比亚迪将智能驾驶升级为核心战略之一，计划在明年为旗下所有车型推出智驾版本车型，智驾项目团队正处于加急研发状态。