文远知行公司的自动驾驶环卫车 S6 和无人扫路机 S1 在新加坡滨海湾海岸大道与滨海艺术中心正式投入商业化运营，成为新加坡首个自动驾驶环卫项目。这两款产品已获得新加坡陆路交通管理局的 M1、T1 许可证，可在规定路线和时间开展试范运营。S6 负责夜间清扫，而 S1 负责白天非机动车道的清扫任务。