2022 年 6 月 7 日
近日,小米汽车科技有限公司申请的 「自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片」 专利公布 … 该专利摘要显示,本公开涉及一种自动超车方法、装置、车辆、存储介质及芯片,该方法包括:响应于车辆与前车之间的车距小于预设距离阈值,确定前车的车辆类型和第一车速,根据车辆类型、第一车速、车距和车辆的第二车速,确定车辆的超车决策结果,在超车决策结果小于预设决策阈值的情况下,根据车辆类型、第一车速、车距和第二车速,确定车辆的超车变道轨迹,基于超车变道轨迹,控制车辆执行超车。
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