德国萨尔大学的研究团队开发了一种新型机器人夹持系统,使用形状记忆合金技术,能耗降低 90%,具有高效节能、安静、轻量化等优点。该系统采用镍钛合金制成的细丝束,能承受高达 10 公斤的重量。新型夹持器仅需短暂的电脉冲供电,无需额外能量维持夹持状态,且无需额外传感器,通过电阻力提供位置反馈。这种设计使其体积小巧、重量轻,便于集成到狭小空间中,并且在人类工人周围使用更加安全。该技术有望降低工业制造的成本和环境影响,使机器人变得更加多功能、紧凑且对工人友好。