小鹏汽车申请的「双足机器人的控制方法及电子设备」专利公布，该方法通过采集双足机器人的当前姿态和期望单脚点地姿态，确定摆动脚和机身的移动轨迹，从而实现对双足机器人的精准控制，解决了相关技术中无法实现单脚点地姿态的问题。