小米汽车科技有限公司申请的专利「车辆擦碰检测方法、装置、车辆、存储介质及程序产品」公布，该技术通过融合音频信息和外部环境信息，提升擦碰检测准确性，可有效识别轻微擦碰并及时上报车辆状况。