特斯拉在德克萨斯州奥斯汀推出自动驾驶出租车服务一个月后，又在旧金山湾区上线了该服务。目前，特斯拉的 Model Y 叫车服务在驾驶员座位上配备了一名安全驾驶员，服务区域覆盖从旧金山东北部到圣何塞南部。特斯拉计划在未来 1-2 个月内取消安全驾驶员，改用乘客座位上的安全监视器。特斯拉 CEO 马斯克表示，到 2025 年底，机器人出租车将为美国一半以上的人口提供服务。然而，加州公用事业委员会指出，特斯拉目前仅被允许使用非自动驾驶汽车提供服务，不能在无人驾驶汽车中运送公众。