绳驱 S1 机器人由江淮前沿技术协同创新中心自主研发，是安徽省首款绳驱机器人。该机器人具备 46 个自由度，配备多种传感设备，能够实现多维度场景与交互感知。与传统刚性臂机器人不同，S1 采用 7 个自由度的绳驱臂，通过绳索传动减少冲击力，使末端接触力递减，可流畅完成抓取、传递等精细动作。