智元发布行业首个机器人世界模型开源平台 Genie Envisioner

智元机器人推出统一世界模型平台 Genie Envisioner（GE），通过整合未来帧预测、策略学习与仿真评估，实现机器人从「看」到「动」的端到端推理。GE 采用视觉中心建模范式，直接在视觉空间中建模机器人与环境的交互，相较传统方法在跨平台泛化和长时序任务执行方面表现更优。GE 平台包含 GE-Base（基础模型）、GE-Act（动作模型）和 GE-Sim（仿真器）三大组件，支持高效策略评估与多样化数据生成。团队还开发了 EWMBench 评测套件，全面评估世界模型质量。