泛人形机器人在物流分拣场景中需具备多模态感知和端到端大模型能力。当前硬件端已达到商业化门槛，但国产具身模型仍需提升。在 2 年收回成本的假设下，其投入产出比已与人工持平。预计今年下半年将从演示场景转向客户试用，明年有望实现爆发增长。