12 月 27 日，在注册成立三周年之际，惟德精准宣布于 2022 年 10 月 8 日完成 1 亿人民币整 A 轮融资。本轮融资由本草资本领投，繸子财富和复健资本跟投。本轮融资将用于加快公司多管线经皮介入手术机器人的研发工作，并推动产品的市场建设。