小马智行今天宣布，与地平线达成全面战略合作。小马智行将基于自研行泊一体智驾算法及地平线征程系列车载智能芯片，打造兼具高性能与高性价比的量产级智能驾驶解决方案，推动自动驾驶技术成果的大规模前装应用，助力汽车产业智能化升级。