宇树科技展示人形机器人 G1 最新训练成果，在官方视频中，G1 经多种极端稳定性测试，能迅速恢复站立，还可连续空翻，其「反重力」模式让它在任意动作下都能保持稳定、摔倒可快速起身。G1 表现出色得益于先进硬件设计，搭载低惯量高速内转子永磁同步电机，支持 23-43 个自由度，关节有双编码器系统，最大扭矩达 120N・m。它配备 3D 激光雷达等多种感知设备实现环境感知。G1 身高约 127 厘米、体重 35 公斤，内置八核心高性能 CPU 处理器和 9000mAh 电池，续航约 2 小时，售价 9.9 万元。