10 月 10 日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的「人形机器人的姿势生成方法、装置、机器人、介质及产品」专利公布。该方法先获取待输出的第一语音数据等信息，确定第一梅尔频谱和第一深度语义特征，将相关数据输入完成训练的扩散模型即姿势生成模型确定第一动作数据，输出语音时同步控制人形机器人生成对应手势动作，能在分布内生成更多样动作，提升人机交互自然度和亲近感。