近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的「一种沉浸式机器人遥操作方法和系统」专利获授权。该发明属机器人遥操作技术领域，针对现有遥操作方案缺乏有效及时反馈机制、操作直觉性差、控制精度低等问题，通过构建多个模型，形成第一人称视角的沉浸式反馈机制，可使操作者身临其境地执行任务，提升操控能力和任务执行效果。