小米汽车科技有限公司「驾驶场景数据生成方法、装置、电子设备和程序产品」专利公布。该方法根据目标道路场景确定道路布局图和驾驶场景描述信息，进行图像和点云生成，得到具有语义一致性的驾驶场景图像和点云数据。通过提取道路场景特征、将图像特征输入点云生成操作确保语义一致，可提高智能驾驶训练数据丰富度，提升智能驾驶准确度和安全性。