香港大学、智元等联合研究团队提出人形机器人全身 VLA 框架2025 年 12 月 17 日收藏香港大学、智元 AGIBOT、复旦大学和上海创智学院联合研究团队近日提出 WholeBodyVLA，一种面向真实世界的人形机器人全身 Vision–Language–Action 框架。该工作基于智元灵犀 X2 研究发布，将 VLA 扩展至双足人形机器人全身控制，验证了其在全身 loco-manipulation 任务中的可行性。人形机器人自主控制新突破：VLA 驱动全身协同，行走与操作同时完成凤凰科技智元提出 WholeBodyVLA，面向真实世界的人形机器人全身 VLA 框架开源中国人形机器人自主控制新突破：智元等实现 VLA 驱动全身协同，行走与操作同时完成IT 之家展开全部报道专业版功能登录体验专业版特色功能，拓展更丰富、更全面的相关内容。
Readhub
展开全部报道
专业版功能专业版功能专业版功能