上海，有网友发布视频称在使用小鹏 G9 自动导航辅助驾驶功能时，辅助驾驶系统为了避让前方大车，往右打方向，但之后方向并没回正，随后车主紧急接手，快速打方向避免事故发生 … 小鹏汽车客服回应表示，最近小鹏 G9 的 OTA 版本有更新过，目前是 4.2.1 版本 … 2023 年 4 月，小鹏 G9 获广州市三级道路载客测试牌照，公司预计 2023 年下半年将在广州市黄埔区面向所有用户开启自动驾驶载客测试。