现阶段学术界亟须大规模高质量的 3D 场景数据集以支持和推动数据驱动的智能化 3D 场景的相关研究，特别是具有高质量布局与室内设计的 3D 场景数据集 … 每个房间内涉及的家具均来自于阿里巴巴已开源的 3D 模型数据集 3D-FUTURE（3D FUrniture shapes with Texture），该数据集的模型都包含丰富的几何与纹理细节 … 场景中的 3D 几何模型具有丰富的几何细节与高质量的纹理图，这些几何模型来自于阿里巴巴已开源的 3D 模型库数据集 3D-FUTURE。