利用该技术，机器人能够同时成为设计师和工程师，具备更智能的任务理解和操作抓取能力 … 字节跳动 AI Lab 对机器人的研究聚焦在智能感知、智能操作和智能交互三个方面，持续研发了 2D/3D 感知、智能抓取和操作等系列技术，之前也对外开源了 Solo 等系列机器人感知模型和代码 … 字节跳动提出的一项机器人抓取操作方法也入选 IROS 2021，该方法结合了 3D 物体分割、碰撞检测和物体姿态估计，能在杂乱场景中准确地估计出物体，实现无碰撞的六自由度抓取姿态，达到业界领先水平。