Canalys 报告指出，视觉算法改进和感知决策硬件成本降低正在促进 L2 + 高阶驾驶辅助系统（ADAS）的广泛应用，并预测城市导航辅助驾驶系统（NOA）的价格将降至 15 万元以下，L2 + 的渗透率到 2025-2026 年将增至 9.3%。同时，L3 辅助驾驶也有望在法规出台后快速进入 30 万元以上的市场。