小米集团投资的创新企业小雨智造与松下合资公司唐山松下合作，共同研发大模型智能焊接机器人。小雨智造由小米集团前核心创始团队成员乔忠良于 2023 年创立，专注于工业领域的大模型智能机器人平台，其核心技术是「一脑多形」具身智能机器人，该技术将首次应用于智能焊接机器人。