理想汽车关联公司北京车和家信息技术有限公司申请注册「L4」商标，目前处于等待实质审查状态。理想汽车董事长李想透露，公司将在今年第三季度推出无图 NOA，年底或明年年初推出基于自研的大模型和 VLM 视觉模型的 L3 级自动驾驶系统，并预期在三年内实现无监督的 L4 级别自动驾驶。