宇树科技宣布其人形机器人 G1 进行了功能升级，增强了行走和奔跑姿态，能在多种地形上灵活运动，包括平地、石块地面、斜坡和阶梯。G1 机器人于 2024 年 5 月发布，售价 9.9 万元起，具有高度灵活性和精准操作能力，能够模仿人类动作并强化学习。