华为子公司深圳引望智能技术有限公司申请了一项新专利，涉及一种车辆控制方法及装置。该方法通过确定车辆行车参数符合特定条件后，在多级控制策略中选择目标控制策略，调整车辆控制参数，以实现自适应调整，保障行驶平顺性和舒适性。