深圳引望智能技术有限公司公布一项关于智能驾驶车辆的 ESC 激活方法和装置的专利。该方法通过获取 ESC 激活概率，在概率超过预设锁存区间时，输出预退出信号和预警信号，提示驾驶员接管车辆，降低安全风险，并在满足条件时激活 ESC。