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清华团队推出开源具身智能框架 UniAct
3 月 20 日
清华智能产业研究院与商汤研究院等推出全球首个具身基础模型框架
UniAct
,构建 tokenized 通用动作空间,解决动作异构一致性难题,性能优于参数量 14 倍于己的 OpenVLA。
清华推出开源具身智能框架:用 VLM 解决机器人动作异构一致性难题,性能超越 14 倍参数对手
智源社区 / 太平洋电脑网
清华团队推出开源具身智能框架 UniAct
麻省理工科技评论
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