北京航空航天大学联合中科院深海所与浙江大学，历经 6 年研发的深海小型多模态机器人成果发表于《科学・机器人》。该机器人身长不足 50 厘米，重 1500 克，可在万米深海实现多模态运动，且在深海极端环境下性能优异。团队正进一步探索深海柔性机器人与 AI 结合的研究方向。