四家互联网道路货运平台企业签署自律公约，保障货车司机权益。承诺阻断超低运价货源，确保运费及时结算，不将运费提现与司机评分挂钩，公开计价规则，降低收费和抽成比例，建立人性化纠纷处理机制。