小鹏汽车发布全新 P7 车型，全球首发冰雪 AES（紧急转向避让）功能，可在湿滑及冰雪路面上实现自动紧急转向避让。测试显示，在附着系数仅 0.3 的低附着路面，车辆成功绕开静止障碍物。该功能不区分路面附着系数，适用于多种路面紧急情况，并可在 80-130km/h 车速下实现自动避让。系统通过 AI 视觉和时序模型优化轨迹，结合智驾与底盘系统提升避险性能。