特斯拉正在调整其人形机器人 Optimus 的训练策略，转向依赖纯视觉方案，即通过录制员工执行任务的视频来训练机器人学习完成如拾取物体或折叠 T 恤等动作。这一转变与特斯拉在自动驾驶技术上依赖摄像头的理念一致。此前，公司使用动作捕捉服和虚拟现实设备来收集数据，但现在认为视频数据能更高效地扩大训练规模。专家指出，仅使用视频数据让机器人理解并模仿人类动作是一项挑战，可能需要结合模拟或实际操作来完善技能学习。特斯拉表示，训练 Optimus 所需的数据量可能是自动驾驶训练的 10 倍。