地平线 2025 年上半年实现营业收入 15.67 亿元，同比增长 67.6%，综合毛利率为 65.4%。公司产品及解决方案业务收入约 7.78 亿元，同比增长 3.5 倍，总出货量达 198 万套，同比增长翻倍。其中，中高阶辅助驾驶方案出货 98 万套，同比增长 6 倍，占总体出货近 50%。地平线通过 IP 授权与服务实现收入 7.38 亿元，同比增长 6.9%。公司累计获得近 400 个车型定点，其中超 100 款具备中高阶辅助驾驶功能。研发投入达 23 亿元，同比增长 62%，主要用于全场景城区辅助驾驶系统 HSD 的开发。地平线征程系列芯片累计出货突破 1000 万套，成为首家达成该里程碑的中国企业。公司预计智驾辅助市场仍有巨大增长潜力。