因机器人「手部」这一技术挑战最大的部件进展艰难，特斯拉放弃年内生产数千台机器人的计划。年初特斯拉计划将产量从几十台提升至数千台，3 月马斯克将目标推高至「至少 5000 台」，但这一目标面临内部阻力，数月后生产目标削减至 2000 台，夏天因「手部」功能缺陷，实用性降低，最终放弃量产计划，重新投入资源改进。马斯克承认手部是工程难度主要部分，同时项目延期还伴随核心领导层变动，擎天柱工程负责人米兰・科瓦奇 6 月已离职。