比亚迪前智能驾驶研发总监廖杰离职后重返地平线，原岗位为智能驾驶研发总监。同时，比亚迪新技术院智能化中心主任唐旻昕也已离职，目前李锋和韩冰分别负责智能驾驶软件及系统交付，并整合了辅助驾驶与座舱业务管理。