小鹏汽车针对智驾技术路线调整组织架构，新架构聚焦端到端模型，成立专门负责端到端模型研发的 AI 端到端部门和负责交付的 AI 应用部门。此次调整旨在实现 L2~L4 级软件架构的优化，并推进智驾全球化，以达到小区和内部道路自动驾驶的目标。理想汽车也成立了规模约 200 人的 「端到端自动驾驶」 实体组织。